本发明提供一种基于路径轨迹数据异常检测方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:获取视频图像中行人的路径轨迹;提取所述行人的路径轨迹所对应的特征点,将其分成不同类型的监控人群;基于神经网络采用预先标定的不同类型的监控人群的路径轨迹作为训练集来拟合参数进行训练得到检测模型;调用所述检测模型检测所述视频图像中行人的路径轨迹,检测其为是否为正常人员。以不同种类的监控人群为训练集利用深度神经网络通过无监督与有监督相结合的方式训练检测模型,提高了训练与预测的准确度;使其能够根据行人的路径轨迹自动发现非正常人员,以预警方式协助工作人员开展安防监控。